A Tenere original, a XT600Z lançada em 2023, é o início oficial da aventura. No entanto, a linha do tempo da Tenere pode ser contada a partir de 1979, quando Cyril Neveu conquistou vitórias consecutivas nas edições de 79 e 80 do Rali Paris Dakar.
No entanto, estas primeiras vitórias na corrida todo-o-terreno mais exigente do planeta foram apenas o antecedente, lançando as bases para um domínio do evento. Atualmente, a Tenere continua a dominar as competições de todo-o-terreno, com a Yamaha e pilotos como Pol Tarres a levarem a Tenere 700 da última geração ainda mais longe nos trilhos de terra batida.
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