Honda XRV 650 Africa Twin – da competição para a via pública
Em 1988 a Honda decidiu lançar para o mercado uma versão legal para estrada baseada na moto do Dakar, em celebração aos seus sucessos em competição. A Africa Twin XRV 650 RD03 em 1988 foi apresentada com um motor de quatro cilindros de 650cc, que produzia 57 cv (42.5 kW) às 8.000 rpm com um binário de 52 Nm às 6.000 rpm, e com os grafismos inspirados na versão de competição.
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