A última vez que Jorge Lorenzo subiu a uma moto de MotoGP foi como piloto de testes da Yamaha, mas após testar apenas quatro dias em 2019 e ver a pandemia Covid-19 complicar os planos de testes de 2020, o maiorquino foi substituído por Cal Crutchlow.
Lorenzo alega que a Yamaha desperdiçou os seus talentos como piloto de testes e que a sua saída do cargo foi um erro por parte dos japoneses, mas também admite que deixou de se treinar fisicamente, revelou numa conversa com a revista MOW:
– Quando parei abandonei por completo o estilo de vida que tinha quando era piloto. Comecei a fazer outras coisas e não se pode ter tudo na vida, e eu tomei as decisões que achei que tinha de tomar. Certamente a Yamaha não gostou desta decisão minha e por isso é que não me quiseram como piloto de testes, ainda que eu ache que isso tenha sido um erro. Tinha uma grande sensibilidade com a moto e sabia perfeitamente o que devem e não devem fazer, mesmo a ser dois ou três segundos mais lentos que os pilotos oficiais. Manter-me como piloto de testes provavelmente tinha algumas vantagens, mas respeito todas as decisões.
